Tag Archive | "robotica Argentina"

ORT Robótica

Tags:

Orgullo nacional: alumnos argentinos brillaron en una prestigiosa competencia internacional de robótica

Posted on 29 marzo 2018 by hj

 

Dos autos de 42 x 31 centímetros, provistos de cables, sensores y placas, se mueven solos. Siguen una línea negra y nunca se desentienden de ella. Frenan en los semáforos rojos, aguardan cuando la barrera está baja, disminuyen la velocidad en las lomas de burro. Los robots jamás se chocan entre ellos. No hay piloto, pero cuando termina el recorrido los chicos festejan.

La escena se dio el jueves pasado, en la competencia Robotraffic que cada a√Īo organiza el Technion, el Instituto Tecnol√≥gico de Israel, una referencia mundial en rob√≥tica. Quienes festejaron fueron alumnos de la ORT de Almagro que lograron reconocimientos en tres categor√≠as diferentes.

Reci√©n llegados de Israel, visitaron los estudios de Infobae. Todos remarcaron que el logro fue fruto de un largo recorrido, imposible sin la colaboraci√≥n de otros compa√Īeros. A fines del a√Īo pasado, los llamaron para participar del evento, al igual que vienen invitando a la escuela desde hace cinco a√Īos. Esta vez, sin embargo, los resultados fueron notables.

En enero, mientras todos estaban de vacaciones, los tres chicos de sexto a√Īo -Mateo Bartellini, Dami√°n Melamed y Franco Zelener- dedicaban parte de su tiempo al objetivo. Avanzaron en sus casas en el dise√Īo de las piezas en 3D, en el funcionamiento y la programaci√≥n del robot. Desde el 14 de febrero, cuando volvieron al colegio, se abocaron por completo a la preparaci√≥n. Todos los d√≠as desde las 8 de la ma√Īana hasta, en ocasiones, las 11 de la noche para dise√Īar los dos robots.

“Para construir un robot se necesita tener una base. Nosotros tenemos un auto de los que se compran a escala. Lo desarmamos por completo solo dejando las ruedas y el motor de direcci√≥n. Despu√©s pensamos en las necesidades, qu√© hab√≠a que agregar. Y del an√°lisis pasamos al desarrollo, a construir los circuitos y las placas”, detall√≥ Dami√°n.

Franco se encarg√≥ de llevar las placas a la realidad. “La funci√≥n del robot es b√°sicamente imitar la movilidad de un auto autom√°tico. Hacerlo seguir una l√≠nea, que frene cuando tiene que frenar, que siga las se√Īales cuando se tiene que desviar. Responder ante situaciones de la vida real sin un piloto, como los veh√≠culos aut√≥nomos”, explic√≥.

El √ļltimo paso fue la programaci√≥n, la etapa m√°s densa del trabajo. “Uno puede ir probando, pero van surgiendo problemas chiquitos todo el tiempo y hay que ir corrigiendo sobre la marcha”, comentaron. Con avances y ciertos retrocesos, lograron dos robots confiables, lo m√°s predecibles posible.

Cuando por fin llegaron a Haifa, los primeros dos d√≠as fueron de prueba. Tantear la pista oficial, conocer sus obst√°culos y calibrar los equipos. Esos d√≠as fueron tambi√©n momentos de compartir. “M√°s all√° de toda esa experiencia, pudimos compartir momentos con chicos de otros pa√≠ses. De M√©xico, de Rusia, de Estados Unidos, Israel. Aunque en la competencia uno quiere ganar y ah√≠ la relaci√≥n no es tan buena, fuera del Technion incluso nos ayudamos mutuamente en algunos casos”, cont√≥ Dami√°n.

La competencia gir√≥ en torno a seguridad vial y veh√≠culos aut√≥nomos. Los chicos lograron primeros y segundos puestos en tres categor√≠as. En Racing, cuyo objetivo era seguir una l√≠nea negra sobre fondo blanco a la mayor velocidad posible. Tambi√©n en Careful Driving y en Advanced Careful Driving, las categor√≠as principales, donde se espera que los autos respeten sem√°foros, distintas se√Īales de tr√°nsito y que identifique peatones.

A su vez, deb√≠an idear un proyecto sobre protecci√≥n vial de conductores de bicicletas electr√≥nicas. “El nuestro consist√≠a en una aplicaci√≥n que usando la c√°mara del celular detecta posibles amenazas o riesgos para los ciclistas y as√≠ detiene la bicicleta para evitar accidentes”, coment√≥ Mateo.

A medida que avanzaban en los prototipos, se daban cuenta de que lo que ten√≠an entre manos era bueno. Lo que no sab√≠an era con qu√© panorama se encontrar√≠an en los competidores. Tampco sab√≠an si surgir√≠a alg√ļn inconveniente en la pista.

“Siempre surgen imprevistos. Previo a la competencia hab√≠amos trabajado en equipo para tratar de sacarle obsesivamente todos los problemas que pod√≠a tener el auto. Seg√ļn el √°ngulo de visi√≥n de las se√Īales o sem√°foros, pod√≠a ser que el auto no respetara alguna de ellas. Tuvimos que hacer todas las calibraciones para que respondiera como quer√≠amos”, dijo Federico Freccero, profesor del club de rob√≥tica, que acompa√Ī√≥ a la delegaci√≥n.

 

La respuesta de los robots fue √≥ptima. Los numerosos sensores, peque√Īos agujeritos debajo de los equipos, actuaron de acuerdo a las se√Īales. Fueron eficientes, r√°pidos cuando debieron serlo, prudentes cuando as√≠ lo marcaba el camino. Hoy los chicos, adem√°s de con sus robots, se muestran orgullosos junto a sus trofeos.

Fuente: Radio Cadena Sol

Orgullo nacional: alumnos argentinos brillaron en una prestigiosa competencia internacional de robótica

Comments (0)

dinosaurio

Tags:

Dise√Īan en la Universidad Nacional de C√≥rdoba un Pterosaurio animatr√≥nico comandado por ‚Äúmotion capture‚ÄĚ

Posted on 10 junio 2015 by hj

El prototipo representa en tama√Īo real al Jeholopterus, un reptil volador de aspecto similar a un murci√©lago que vivi√≥ durante el per√≠odo Jur√°sico, entre 168 y 152 millones de a√Īos en el pasado

dinosaurio
El robot fue ideado y construido en el Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico (LACD), perteneciente a la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de la Universidad Nacional de Córdoba. La animatrónica es una rama de la robótica, orientada a desarrollos que imitan movimientos naturales. En este caso, el equipo de ingenieros y artistas optó por recrear un Jeholopterus, integrante de la familia de los Pterosaurios, los primeros vertebrados voladores.

Se cree que habit√≥ en la regi√≥n que actualmente corresponde al norte de China. Su nombre completo es Jeholopterus ninchengensis ( ‚ÄúJehol‚ÄĚ por el lugar del pa√≠s asi√°tico donde fue descubierto; ‚Äúpteron‚ÄĚ, que significa ‚Äúala‚ÄĚ; y ‚ÄúNincheng‚ÄĚ, el nombre de la especie por la localidad china). ‚ÄúLos Pterosaurios se extinguieron junto con los dinosaurios a finales del per√≠odo Cret√°cico, hace unos 65 millones de a√Īos y no dejaron descendencia‚ÄĚ, apunta el Pailos, director del LACD y aficionado a las especies prehist√≥ricas.

El aspecto del Jeholopterus es similar al de un murci√©lago. ‚ÄúNo hay acuerdo entre los cient√≠ficos sobre su alimentaci√≥n. Algunos creen que com√≠an insectos, otros se animan a decir que eran parecidos a un vampiro, es decir, que se alimentaban de sangre animal‚ÄĚ, explica Pailos.

Un novedad de este desarrollo animatr√≥nico es que funciona con la tecnolog√≠a de comando de captura de movimiento inal√°mbrica (motion capture), lo que le permite imitar los movimientos de la persona ubicada frente a √©l. Para ello utiliza el sistema Kinect, el mismo que se encarga del control gestual en las consolas de videojuegos hogare√Īas.

Dise√Īan un pterosaurio animatr√≥nico

Jeholopterus tiene tres articulaciones. Una en cada brazo, que permiten el batido de sus alas, y otra en la base para la inclinaci√≥n del robot hacia los costados. Una computadora recibe las √≥rdenes del Kinect y una placa ‚Äďdesarrollada por el LACD‚Äď interpreta los movimientos y los reenv√≠a al mecanismo del robot para replicarlos.

Los inventores del prototipo conforman un verdadero equipo multidisciplinario: Hugo Pailos es ingeniero, especialista en rob√≥tica y animatr√≥nica; Abel Montes es artista y fue el creador de la parte visible del pterosaurio; Mart√≠n Muntual es el responsable del sonido; Mariano Rodr√≠guez Isle√Īo es el encargado de la animaci√≥n computada que ambienta a Jeholopterus. La mec√°nica estuvo a cargo de Juan Pablo Morales, tambi√©n enfocado en el dise√Īo del bastidor donde va montado el robot; en el armado participaron los tesistas Guillermo Rojas y Luis Mar√≠a Tizeira; mientras que Ariel Libal, Guillermo Bima y Hugo Pailos se encargaron de las pruebas de laboratorio.

Seg√ļn Pailos, el Jeholopterus no tiene a√ļn un destino fijo. ‚ÄúTrat√°ndose de un prototipo, esperamos mejorar los sistemas para poder instalarlo en forma definitiva‚ÄĚ. Para el director del LACD, los desarrollos que emplean tecnolog√≠as de capturas por movimiento tienen importantes ventajas. ‚ÄúEs una herramienta muy vers√°til y f√°cil de usar. Guiar un robot de forma gestual ser√° muy valioso para sistemas interactivos en parques y museos, y hasta en aplicaciones para rehabilitaci√≥n de las √°reas de medicina, cine y televisi√≥n‚ÄĚ.

Fuente: UNC/DICYT

http://www.dicyt.com/noticias/disenan-un-pterosaurio-animatronico-comandado-por-motion-capture

Comments (0)

Tags:

Robotica made in Argentina

Posted on 26 octubre 2010 by hj

RobotGroup es una empresa argentina de robótica educativa. El programa de televisión Estudio País, emitido por Canal 7, realizó esta nota acerca de las actividades realizadas en RobotGroup.Mas información www.robotgroup.com.ar

Comments (0)

ÔĽŅ
Estimados amigos:
Este sitio no recibe apoyo privado ni estatal. Preferimos que sea así para poder publicar lo que consideramos "buenas noticias" sobre nuestro país de manera independiente. Si te gusta este sitio y querés colaborar para que sigamos online seleccioná un monto y hacé click en Donar.
Gracias por leernos y por tu colaboración!!
Donar:

Las Malvinas fueron, son y serán argentinas!

Humor


Sendra | Sendra


23.gif


DANIEL PAZ & RUDY | Página 12

Daniel Paz & Rudy