Un grupo de investigadores cre贸 un robot m贸vil que, mediante la aplicaci贸n de un software propio, logra trabajar de manera independiente. El robot, que est谩 preparado para tareas como la higienizaci贸n de 谩reas peligrosas y podr铆a emplearse en industrias de La Matanza, vuelve a su base para cargarse cuando finaliza su trabajo.
Foto ilustrativa : www.elsigloweb.com
En la actualidad, los robots est谩n abarat谩ndose y reduciendo su tama帽o, una tendencia relacionada con la miniaturizaci贸n de los componentes electr贸nicos que se utilizan para controlarlos. Los robots comerciales e industriales son utilizados en trabajos peligrosos o tediosos para los humanos, lo que los transforma en una modalidad m谩s econ贸mica y exacta ya que, por ejemplo, cumplen su tarea en los 谩mbitos de la limpieza de residuos t贸xicos o en la localizaci贸n de personas o minas terrestres. Con esta premisa, docentes, egresados y estudiantes de las carreras de Ingenier铆a en Inform谩tica y en Electr贸nica desarrollan un sistema rob贸tico m贸vil y aut贸nomo que podr铆a utilizarse en el Distrito.
El equipo de trabajo, integrado por Ignacio Nemirovsky, Federico D铆az, Ariel Castellini, Ernesto Morgenstein, Ricardo Caviglione, Marcos Darino, Lorenzo Marques de Almeida y Fabi谩n Shigenaga, inform贸 que el desarrollo, llamado Plataforma S3, surgi贸 a partir de un proyecto de investigaci贸n de c谩tedra. 鈥淓n un principio, los j贸venes planteaban el desarrollo sobre la base de la 鈥榬obolucha鈥 (ver recuadro abajo). Luego, se indag贸 en un campo m谩s grande y surgi贸 la idea de que fuera aut贸nomo, para que se le pueda dar una orden general o estrat茅gica y que el robot la cumpla e interprete los medios o las t谩cticas operativas para resolver el problema鈥, indic贸 a Argentina Investiga el co-director del proyecto, Federico D铆az.
El dispositivo se apoya en la informaci贸n proveniente de sensores infrarrojos que efect煤an el seguimiento de la toma de decisiones y las acciones del m贸vil en su navegaci贸n. Adem谩s, lleva incorporada una c谩mara que procesa las im谩genes. De esta manera, se diferencia el accionar de un sistema en funci贸n a las 贸rdenes de una persona o de una plataforma independiente.
驴Para qu茅 sirve?
Es frecuente pensar que un robot nos puede llegar a solucionar la vida. Y, en esa l铆nea, el aparato creado busca su valor pr谩ctico: 鈥淓l tipo de desarrollo no est谩 preparado para aplicaciones excesivamente rigurosas como la medicina, pero s铆 para algo menos complejo como la higienizaci贸n de un 谩rea peligrosa鈥, se帽al贸 Castellini. Por ese motivo, este dispositivo 鈥減odr铆a usarse en las industrias de La Matanza, por ejemplo, para limpiar objetos s贸lo con la necesidad de un software que los pueda detectar鈥. Al finalizar su trabajo, 鈥渧uelve al lugar de origen y se carga鈥.
Desarrollo del software
Con la finalidad de seleccionar con eficacia el m茅todo de desarrollo, se encararon dos tipolog铆as de dise帽o electr贸nico integrado por una placa madre (circuito impreso al que se conectan los componentes que la conforman) y distribuido con placas funcionales, las cuales tienen funciones espec铆ficas que pueden estar relacionadas con el video, el sonido, etc. Para la l贸gica de control del sistema, se opt贸 por crear una capa de software de bajo nivel que permita desarrollar el n煤cleo de la l贸gica en alto nivel.
En este sentido, D铆az aclara c贸mo las mismas operaciones pueden ser efectuadas por distintos dispositivos de diferente magnitud. 鈥淐omo el software no ocupa espacio, a diferencia del hardware, el robot puede ser chico o del tama帽o de una habitaci贸n, pero el control ser谩 el mismo鈥, especifica. Por 煤ltimo, el grupo coincide en resaltar que el proyecto busca salir a la luz con el objetivo de 鈥渄evolverle a la sociedad algo que ayude鈥.
Robolucha, un cl谩sico
Cada a帽o, la UNLaM es sede de la Expoproyecto, una experiencia que re煤ne a alumnos de las carreras de Ingenier铆a y que tiene, como cierre, la competencia de robots tipo 鈥淪umo鈥. El objetivo es incentivar la creatividad para la aplicaci贸n de la tecnolog铆a en la construcci贸n de robots e integrar conocimientos de mec谩nica, el茅ctrica y electr贸nica.
Guillermo Spina
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Estefan铆a Shilton y Agustina Seyler
脕rea de Prensa y Difusi贸n
Fuente: Universidad Nacional de La Matanza
http://infouniversidades.siu.edu.ar/noticia.php?titulo=un_robot_autonomo_capaz_de_realizar_distintas_tareas&id=1670
