SAETA, el Segway de los alumnos del ITBA . Seis estudiantes de 5to año de Ingeniería Electrónica del Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) se animaron a desarrollar un Segway al que llamaron SAETA ¡Y lo lograron!

El SAETA(SistemA Electrónico de Transporte Auto-estabilizado), inspirado en el Segway PT americano, es el primer dispositivo de transporte con autobalanceo. El microcontrolador y los motores situados en la base mantienen al vehículo horizontal permanentemente. El usuario se debe inclinar hacia la dirección que quiera tomar (delante, atrás, derecha o izquierda). El motor, eléctrico y silencioso, alcanza los 20 km/h.

El equipo auspiciado por las empresas General Motors (GM) y Fineschi Legitima S.R.L. se encuentra conformado por Alan Balfour, Hernán Couto, Juan Matus, Matias Fineschi, Pablo Giudice, Ignacio Gaviglio.

El proyecto que ya se encuentra en su fase final y funcionando perfectamente luego del esforzado trabajo del grupo, consiste en un robot de dos ruedas motorizadas individualmente traccionadas transversalmente, las cuales proporcionan la potencia, estabilidad y maniobrabilidad necesaria para un viaje rápido y confortable.

Este sistema auto equilibrado, (lo más complicado de lograr según nos cuenta Hernán Couto) fue logrado con un giróscopo controlado electrónicamente que permite al usuario disfrutar del paseo sin necesidad de hacer ningún esfuerzo, y realizar todas las funciones como en cualquier otro medio de locomoción: acelerar, frenar y doblar con completa seguridad.

Los integrantes se preparan para presentarse el 8 y 9 de Septiembre, en la feria de ciencia que organiza el ITBA, a la que anunciaron que ingresarán andando en el SAETA terminado. Los avances del proyecto pueden verse en el sitio web de SAETA: http://www.esaeta.com.ar/

En algunos países este sistema equivalente a SAETA, ya está siendo utilizado para cumplir funciones de vigilancia y seguridad, transporte en zonas turísticas e inclusive para reemplazar al los clásicos carritos de golf.

El equipo junto al SAETA en equilibrio

Detalle de las etapas de potencia del complejo circuito de que equilibra al SAETA.

Interfaz donde se muestra al usuario el nivel de baterías, la velocidad y el ángulo de trabajo del SAETA.

Fuente: On Line Baires

http://onlinebaires.com/articulo/saeta-el-segway-de-los-alumnos-del-itba