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Gringa.ar, software para interactuar con la TV Digital

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Gringa.ar, software para interactuar con la TV Digital

Posted on 02 agosto 2012 by hj

Científicos de la Universidad Nacional de La Plata realizaron una adaptación nacional del sistema informático utilizado para la Televisión Digital Interactiva que desarrolló la Pontificia Universidad Católica de Río de Janeiro (PUC-Rio).

TV Digital

Si a los televidentes que asistieron a la primera transmisión de televisión, el 17 de octubre 1951, se les hubiera dicho que 51 años después se crearía un programa que permite interactuar con la televisión, seguramente habrían creído que se trataba de un relato de ciencia ficción.

Pero el Laboratorio de Investigación y Formación en Informática Avanzada (LIFIA), de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de La Plata, concretó la idea al desarrollar el programa Ginga.ar a partir de una adaptación del software libre Ginga NCL, creado por la Telemidia Lab de la universidad PUC-Rio de Brasil, que permite implementar un sistema de televisión interactiva para la TV Digital Abierta (TDA).

“Ginga.ar es un software, que va incorporado al decodificador o dentro de una placa electrónica del televisor, capaz de procesar la información como archivos o pequeños programas que vienen junto a la señal de video y audio captados a través de la antena. De esta manera, Ginga.ar reconoce esa información y permite que el televidente pueda ejecutar las aplicaciones a través del control remoto e interactuar con el canal o el programa que está viendo”, explicó a la Agencia CTyS el director de LIFIA e investigador, Gabriel Baum.

A partir del software libre de los científicos brasileños, los investigadores argentinos corrigieron la versión de referencia del programa, para lo cual debieron optimizar el procesador de video, el uso de la memoria y la velocidad, además de separar las funciones mezcladas, entre otras reformas.

El nombre del software proviene de un movimiento de la Capoeira, una danza que combina artes marciales y música, tomada como símbolo de la cultura, el arte y la lucha por la libertad y la igualdad de los esclavos africanos en Brasil. De esta manera, se realiza un paralelismo con la lucha por la democratización de los medios masivos de comunicación.

El programa tiene la capacidad de leer y comprender qué acción debe realizar según las indicaciones que se dan desde el control remoto. En el caso de Ginga, se encuentra dividido en dos subsistemas principales interrelacionados, Ginga-NCL y Ginga-J (para lenguaje Java), que permiten el desarrollo de aplicaciones siguiendo dos paradigmas diferentes.

Además, el laboratorio creó íntegramente el zapper ZaMba, una parte del programa que tiene como función la interacción directa con el televidente por medio del control remoto.

También se desarrollaron múltiples aplicaciones que se ejecutan desde el programa, como la posibilidad de obtener datos adicionales del programa emitido, juegos de ingenio y demás operaciones que brindan a los ciudadanos los medios necesarios para tener un mayor acceso a la información, educación a distancia y servicios sociales.

“La ventaja de desarrollar un software libre es que la sociedad se apropia del conocimiento y no las corporaciones, por eso Ginga.ar tiene una orientación social y no un fin comercial. Además, desde el punto de vista técnico, es mejor porque muchas más personas pueden conocer, mejorar e intercambiar el código, permitiendo que se generen productos de mayor calidad”, comentó Baum.

En este sentido, se creo la comunidad Ginga con la intención de generar un espacio para que los usuarios participen, hagan consultas, compartan aplicaciones, propongan sugerencias y entre todos puedan construir la información que se ofrecerá en las pantallas de la televisión digital abierta.

El trabajo de LIFIA

Desde 2009, el laboratorio de informática perteneciente a la Universidad Nacional de La Plata comenzó a investigar y a desarrollar productos y servicios de software para TDA, entre los que se encuentra la adaptación de Ginga para la televisión interactiva.

La iniciativa surgió luego de un curso de capacitación que brindaron los investigadores brasileños en el país, tras un convenio firmado entre ambos gobiernos, cuando Argentina se dispuso a implementar la norma de la televisión digital. Asimismo, profesionales de la universidad PUC-Rio también colaboraron en la conformación de la primera versión del software nacional.

“Trabajamos mucho con la gente del Centro de Producción Audiovisual de la Universidad de Tres de Febrero, con Canal 7, Encuentro y productores independientes. Como no sabemos de producción de televisión, ellos nos daban las indicaciones de la información que tenía que aparecer en pantalla y nosotros hacíamos una aplicación para que pueda ser ejecutada por el programa”, contó Gabriel Baum.

El grupo de trabajo estuvo integrado por más de 20 personas, entre las que se encontraban ingenieros y estudiantes de informática. La próxima aplicación que se presentará en sociedad será una versión del Ginga.ar para las netbook que se entregan en el marco del programa “Conectar igualdad” que impulsa el gobierno nacional.

Fuente Agencia CTyS.

http://www.argentina.ar/_es/ciencia-y-educacion/C13085-gringaar-software-para-interactuar-con-la-tv-digital.php

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Ingenieros Argentinos diseñan un chip para dispositivos médicos implantables

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Ingenieros Argentinos diseñan un chip para dispositivos médicos implantables

Posted on 29 julio 2012 by hj

El Laboratorio de Microelectrónica del Departamento de Ingeniería Electrónica de la UTN diseñó un chip que podría usarse en una amplia gama de dispositivos implantables tales como marcapasos, estimuladores nerviosos o sensores microeléctricos.


Foto: globbos.com

Hace dos años la UTN Buenos Aires comenzó un ambicioso proyecto: formar un laboratorio de investigación orientado a la Microelectrónica en el Departamento de Ingeniería Electrónica. Hoy, ya se diseñó y envió a fabricar el primer chip.

Este chip contiene el prototipo de un circuito que podría ser usado en dispositivos médicos implantables, tales como marcapasos, estimuladores nerviosos o un sensor de señales mioeléctricas. “La clave está en la versatilidad del circuito”, comenta el Ing. Emilio Álvarez, integrante del Laboratorio, quien realiza además el Doctorado en Ingeniería de la UTN.BA. “Hay que tener en cuenta muchas cosas a la hora de hacer un dispositivo médico implantable. El bajísimo consumo es una de ellas, ya que se alimenta con pilas y no se puede intervenir al paciente todos los meses para cambiarla. Esto impone muchas limitaciones y desafíos”, señala Álvarez y agrega: “muchas señales biológicas, nerviosas por ejemplo, son similares de manera que los circuitos necesarios para procesarlas también lo son parecidos. El enfoque tradicional es hacer un circuito específico que haga una tarea específica. Pero si pudiéramos hacer un diseño que se adapte a distintas tareas, podríamos usarlo para diferentes aplicaciones”.

El Dr. Alfredo Arnaud, Profesor Investigador de la Universidad Católica del Uruguay y Director de Tesis del Ing. Álvarez, es amplio conocedor de estos desafíos. Gracias a su colaboración y la de su grupo de trabajo, fue posible empezar este proyecto que se convertiría en la primera Tesis de Doctorado del Laboratorio de Microelectrónica.

El diseño ya tuvo una prueba de concepto exitosa y actualmente se están realizando las mediciones sobre el chip fabricado. “Este primer chip tendrá un gran impacto en la investigación, porque a medida que haya más gente involucrada en diseño se podrán seguir desarrollando proyectos importantes”, destaca el Ing. Álvarez. Y agrega: “todo esto nace con la llegada de docentes investigadores al Departamento, invitados a formar un equipo”. En este marco, su Director, Ing. Alejandro Furfaro, contactó a través del INTI (Instituto Nacional de Tecnología Industrial) al Dr. Pedro Julián, quien en 2007 presentó un Proyecto de Formación de Recursos Humanos en la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, en el que se suma institucionalmente el Departamento de Electrónica, y de cuya concreción el Ing. Álvarez ha obtenido por concurso público su beca doctoral por 4 años.

Los integrantes del Laboratorio de Microelectrónica ya se encuentran abocados al diseño de un segundo chip, dirigidos por el Dr. Felix Palumbo, Profesor de Dispositivos Electrónicos de la carrera. “Se formó un gran equipo de trabajo, todos demuestran mucha pasión por la investigación y el compromiso de continuar aprendiendo y trabajando. Cabe destacar que para formar un grupo de investigación con buen potencial, el todo debe ser más que la suma de sus partes, y en esto el factor humano tiene marcada importancia”, resume el Ing. Álvarez.

“Los libros tienen muchas simplificaciones; pero en clase, gracias a la ayuda de docentes con experiencia en el campo, es posible diseñar sabiendo qué se está haciendo, y no preparar algo para ver si funciona”, sostiene Sebastián Pazos, estudiante de grado de Electrónica y ayudante en la materia Dispositivos Electrónicos.

Es sabido que la tecnología en los últimos años evolucionó de manera sorprendente y es necesario mantenerse actualizado; más en un ámbito como el de la Ingeniería Electrónica. Para ello hace falta mucho capital, pero el bien más valioso y escaso sigue siendo el capital humano. “El Laboratorio de Microelectrónica es uno de los proyectos estratégicos que encaramos en 2006 cuando nos hicimos cargo de la gestión del Departamento. Costó mucho esfuerzo traer recursos humanos calificados y, más aún, insertarlos en la carrera. Conseguir becas doctorales fue una cruzada en la que contamos con la invalorable ayuda del Dr. Julián, de la Universidad Nacional del Sur. Hoy, luego de seis años de trabajo permanente, esta realidad es otro jalón fundamental en el camino a la excelencia académica generando investigación genuina de alto valor agregado en áreas que han sido declaradas como estratégicas para el país por el Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva. Estamos orgullosos de este equipo que florece en nuestro Departamento”, sostiene el Ing. Alejandro Furfaro, Director del Departamento de Ing. Electrónica

Fuente: Canal Ar

http://www.canal-ar.com.ar/Sosnoticia/sosnoticiamuestra.asp?Id=5346

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Argentina podrá lanzar varios satélites al año desde Buenos Aires a partir de 2015‏

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Argentina podrá lanzar varios satélites al año desde Buenos Aires a partir de 2015‏

Posted on 18 julio 2012 by hj

Enviará instrumentos de investigación al espacio en menor tiempo que cualquier otro país del mundo. Serán satélites de estructura segmentada, puestos en órbita con lanzadores de extrema precisión y hechos en el país. El proyecto de la CONAE permitirá dar respuesta inmediata a investigaciones de interés socioeconómico.

 


Foto: desarrolloydefensa.blogspot.com

Emanuel Pujol (Agencia CTyS) – Actualmente, en todo el mundo, desarrollar un satélite y ponerlo en órbita conlleva un proceso de seis años como mínimo. Sin embargo, Argentina estará en condiciones de enviar instrumentos al espacio instrumentos de observación de la Tierra en pocos meses, para atender a situaciones imprevistas, como una catástrofe natural o generada por el hombre, o que permitan potenciar la productividad.

La base de lanzamiento se construirá en Puerto Belgrano, cerca de Bahía Blanca, y los lanzadores contarán con una gran precisión para ubicar a los instrumentos de investigación en sus respectivas órbitas.

Una réplica de estos lanzadores, que tendrán 33 metros de altura, está erguida en Técnopolis, haciendo las veces de obelisco de esta “ciudad” destinada a la ciencia y que reabrió sus puertas este invierno.

Los satélites actuales tienen varios instrumentos dentro de sí, por lo que se demora mucho tiempo en desarrollarlos y tenerlos en el espacio brindando información. Por ello, el proyecto de la CONAE es crear pequeños satélites y que trabajen en conjunto pese a estar separados unos de otros.

Este plan está avanzado y se calcula que, hacia fines de 2015, se estaría realizando el primer lanzamiento, y que en un futuro la Argentina podrá realizar diez puestas en órbita al año si fuera necesario.

El físico Alberto Ridner, gerente de gestión tecnológica de la CONAE y a cargo del proyecto del desarrollo de satélites de estructura segmentada, comentó a la Agencia CTyS que la información espacial es muy valiosa, pero, en todo el mundo, recién está disponible mucho tiempo después de que surge un problema o una situación que se necesita estudiar.

“Supongamos que brota una plaga que afecta las exportaciones de trigo y tenemos una cámara que nos permitiría detectar dónde se originó y proceder a las acciones de fumigación o de control, pero debemos esperar cinco años para poner este instrumento en órbita”, ejemplificó Ridner. Y agregó: “Tanto tiempo después, ese problema ya no existe o nos generó grandes pérdidas, por lo que es importantísimo tener estos instrumentos de investigación funcionando en pocos meses”.

“La tecnología espacial es costosa, pero multiplica varias veces la inversión realizada”, remarcó el especialista, quien aclaró que los datos satelitales no solo son útiles en situaciones de emergencia, sino que cotidianamente permiten hacer predicciones de cosechas, saber qué conviene producir y advertir cuáles son las zonas más adecuadas para la pesca, entre otros usos posibles.

De allí que la Argentina se decidiera a encarar este proyecto innovador. La ventaja primordial es que permitirá dar una respuesta de manera casi inmediata a los estudios de interés socioeconómico; además, los satélites terminarán siendo menos costosos, entre otros motivos, porque serán construidos, armados y lanzados desde el país.

Ahora bien, esta idea de no incluir todos los instrumentos dentro de un único satélite implica un gran desafío, porque cada segmento debe estar a una distancia precisa de los otros, para que operen de manera coordinada.

Por eso fue necesario desarrollar de un lanzador que tuviera extrema precisión: el Tronador II. Una réplica del mismo ya ha sido vista por todos aquellos que visitaron Tecnópolis el año pasado o lo hagan durante 2012.

El ingeniero Juan Cruz Gallo, gerente general y técnico de VENG, la empresa principal en el desarrollo del Tronador II, aseguró que “este lanzador será 10 veces más preciso que los que existen actualmente, porque tendrá la capacidad de poner cada segmento en órbita con un margen de error bajo, de forma que todos los instrumentos funcionen en conjunto como una constelación, sea que estén a metros o kilómetros de distancia entre sí».

Por ello, la navegación y el control del Tronador serán de una precisión extrema. “Pensemos que estos satélites serán ubicados en un órbita a 600 o 700 kilómetros de altura y se estarán desplazando a unos 7,5 kilómetros por segundo, y en esas condiciones habrá que inyectar a otro instrumento dentro de una órbita determinada, con un pequeño margen de error”, agregó Gallo.

En este momento, se avanza en la etapa de diseño de detalle del Tronador II y a mediados del año próximo la Argentina ya estaría lanzando su primer prototipo, llamado VEX1. En tanto, la primera misión de satélites de estructura segmentada podría realizarse en el 2014.

Ridner anticipó a la Agencia CTyS que esta primera misión de prueba podría consistir en “enviar dos módulos que compartan el sistema de información entre sí, sin necesidad de establecer contacto con la Tierra, que es lo que se hace hasta ahora en todo el mundo”.

El combustible que abastecerá a cada Tronador II para ubicar a los segmentos en su respectiva órbita también es desarrollado en el país. “Nuestra investigación científica no puede depender de las coyunturas internacionales; no podemos estar pendientes de que nos vendan combustible para saber si podremos realizar los lanzamientos que tendremos previstos cada año”, apuntó Gallo.

Hacia un nuevo paradigma en satélites: las estructuras segmentadas

“Apuntamos a poder realizar diez lanzamientos al año”, indicó Juan Cruz Gallo. La ventaja más importante que traerá aparejada el abandono del paradigma de los satélites monolíticos será que en pocos meses ya se podrá tener un instrumento en el espacio aportando información de interés socioeconómico.

Los costos también se reducirán, por varios motivos. El físico Ridner explicó que “como no se pueden reparar los satélites una vez que están en órbita, lo que se hace hasta ahora, para no perder una misión que demanda varios años de desarrollo, es duplicar o triplicar los sistemas por si es que alguno no se enciende o falla”.

Aun así, más allá de todas las precauciones, pueden ocurrir inesperados, como ocurrió el año pasado con el satélite estadounidense Glory, que se terminó perdiendo en alguna parte del océano Pacífico poco después de haber sido lanzado.

En cambio, los instrumentos segmentados no necesitarían multiplicar los sistemas, abaratando costos, y, en todo caso, si alguno de ellos tuviera una falla, se podría enviar otro que lo reemplace en pocos meses.

Además, como los satélites de estructura segmentada no precisarán enviar instrumentos en exceso, serán más livianos, por lo que el Tronador II también será más pequeño y económico que los lanzadores actuales.

Por otra parte, como cada instrumento a lanzar pesará entre 200 y 400 kilos, en vez de los 1500 kilos que por ejemplo pesa el satélite argentino SAC-D/Aquarius que recientemente cumplió un año en órbita, todas las pruebas de control y ensayos ambientales se podrán realizar en el país.

Cada instrumento no tendría una propia computadora, sino que uno de ellos podría funcionar como cerebro y brindarle servicio al resto. Al enviar un nuevo segmento, éste sería reconocido por los otros y trabajarían en conjunto.

“Esto permitirá que, ante una situación imprevista o una emergencia, se pueda agregar a la constelación un instrumento que no fue pensado en un principio y tenga una prestación nueva y esté en funcionamiento en pocos meses, reduciendo ampliamente la espera de diez años que hay que soportar, hasta ahora, para poner satélite monolítico en órbita”, valoró Ridner.

Tantos segmentos enviados por año implicarán que haya una producción en serie del Tronador II. El ingeniero Gallo mencionó que estarán almacenados en Puerto Belgrano: “Esa zona se llama Baterías y en ese terreno de la Armada se hará el centro espacial para lanzamientos”.

“Ese lugar es ideal, porque los lanzadores saldrán en dirección al polo sur, y tendrán la zona despejada sobre todo el mar argentino, puesto que buscamos que los satélites tengan una órbita polar”, agregó el gerente de VENG.

Este año se iniciarán los trabajos en la base Puerto Belgrano. “Ya tenemos planes concretos de cómo debería ser ese centro espacial, de cómo será la distribución en distintos edificios, de dónde se harán las pruebas de motores, dónde se integrarán los lanzadores y dónde estarán almacenados, como así también la zona desde la cual serán lanzados”, anticipó Gallo.

http://www.ctys.com.ar/index.php?idPage=20&idArticulo=1934

Fuente: CTyS

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Cientificos Argentinos del INTI desarrollan un dispositivo que detecta enfermedades infecciosas‏

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Cientificos Argentinos del INTI desarrollan un dispositivo que detecta enfermedades infecciosas‏

Posted on 13 julio 2012 by hj

El Instituto Nacional Tecnológico Industrial (INTI) presenta un desarrollo de un prototipo de detección de enfermedades infecciosas. Se trata de un enfoque que combina nanotecnología, electroquímica, bioquímica, electrónica y diseño industrial.


Además, destacan que el prototipo ha sido diseñado de tal forma que sea portátil y de bajo costo; apto para ser usado en hospitales, Centros Asistenciales Primarios y en campañas sanitarias.

El objetivo de este proyecto fue desarrollar una plataforma biosensora para ser utilizada en el diagnóstico rápido in-situ (“point-of-care”, POC) de enfermedades en seres humanos y animales, tales como fiebre aftosa, brucelosis, síndrome urémico hemolítico (SUH) y mal de Chagas.

En el origen del proyecto se encuentra la necesidad de contar con sistemas que permitan descentralizar el diagnóstico de diversas enfermedades, evitando cuellos de botella, en particular ante el surgimiento de brotes epidémicos. Para ello, se necesita contar con nuevos dispositivos portátiles, robustos, versátiles, fáciles de operar aún en condiciones precarias, económicos y de alta sensibilidad y especificidad.

La iniciativa se enmarca en el proyecto Fonarsec Nano 2010, denominado “Plataforma de nanosensores y bionanoinsumos para la detección POC de enfermedades infecciosas (NANOPOC)”. Para su realización, se formó un consorcio asociativo público-privado conformado por el INTI, la Universidad de San Martín y las empresas AADE S.A., Agropharma S.A. y Biochemiq S.A. Estos proyectos son concursables y se financian con fondos sectoriales aportados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (Mincyt).

El funcionamiento de la plataforma de diagnóstico se basa en la detección de anticuerpos en suero y la generación de una señal eléctrica mediante un proceso de transducción electroquímica.

El desarrollo de la plataforma biosensora involucra la participación de profesionales de diferentes áreas: la producción de las biomoléculas necesarias para el reconocimiento de anticuerpos a cargo de bioquímicos y biotecnólogos; el desarrollo de sistemas electroquímicos para la transducción de la señal y la producción de nanomateriales a cargo de químicos; la producción de películas delgadas y microsistemas a cargo de físicos e ingenieros; la implementación de instrumentación electrónica a cargo de ingenieros electrónicos y el diseño del equipo a cargo de diseñadores industriales.

-Cómo funciona un biosensor

El principio de funcionamiento de los inmunosensores se basa en la detección electroquímica de la formación de un complejo antígeno-anticuerpo. En presencia de un suero positivo, el complejo antígeno-anticuerpo se forma y luego este anticuerpo es reconocido por un segundo anticuerpo unido a una enzima, cuya actividad puede ser detectada de manera electro-química.

Por otro lado, en la presencia de un suero negativo, no se formará complejo antígeno-anticuerpo, por lo tanto no se detectará la actividad enzimática.

Los antígenos específicos para detectar cada enfermedad son inmovilizados sobre nanopartículas magnéticas, las cuales son atraídas hacia un electrodo mediante la aplicación un campo magnético.

El prototipo ha sido diseñado de tal forma que sea portátil y de bajo costo; apto para ser usado en hospitales, Centros Asistenciales Primarios y en campañas sanitarias. Es controlado y alimentado a través de una conexión USB.

Están en diseño versiones alimentadas con corriente de línea y eventualmente mediante celdas solares, en particular para condiciones precarias en las que no se cuente con ningún tipo de fuente de energía. El objetivo es iniciar los ensayos de validación prescriptos por los organismos regulatorios durante 2012.

Fuente: Sala de Prensa

http://www.prensa.argentina.ar/2011/11/21/25831-prototipo-del-inti-detecta-enfermedades-infecciosas.php

Fuente: INTI

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Iluminan el primer puente de Argentina con un innovador sistema de iluminación inteligente en base a LEDs de desarrollo 100% nacional

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Iluminan el primer puente de Argentina con un innovador sistema de iluminación inteligente en base a LEDs de desarrollo 100% nacional

Posted on 07 julio 2012 by hj

El Ingeniero e investigador Argentino Juan Jose Cinalli de la localidad de Puerto Madryn quien ha desarrollado en el pais un sistema de iluminacion inteligente para alumbrado publico en base a LEDs Luxeon al que ha denominado «Lampyris» ( Luciérnaga en Latín ) , instaló recientemente sus dispositivos en el puente de Gaiman , lo que lo convierte en el primer puente Argentino iluminado totalmente con tecnología LED  de iluminacion no ornamental. El dispositivo diseñado y llevado adelante por su empresa Patagonia Instrumental permitirá sustituir importaciones , el desarrollo de mano de obra local y un ahorro energético del orden del 65 %. ; esto es gracias a un control de iluminación inteligente , ajustes de ángulos de iluminación y alturas con tecnología lumínica Súper LED.

Comparativa escala 1/1 de tecnologias en iluminacion.
1º Equipo Luminaria HQI Vapor de Sodio 250W.
2º Equipo Lampyris Urban 1A 50W Tecnologia Nacional.

 

Actualmente existen dos modelos :

LAMPIRIS II BF 60
Este Modelo fue ideado para entregar intensidades de luz moderada en espacios públicos como plazas ,
peatonales , frente de edificios , patios , etc
Altura recomendada de 4 a 6 m..
Su luz es del tipo Blanco Frío (6800 a 7200ºK)
y su potencia ronda los 5700 Lumen/m.
Consumiendo no mas de 60w a plena potencia.

LAMPIRIS II BF 120

El Modelo BF 120 fue diseñado para entregar altas intensidades de luz ,como por ejemplo Calles y Avenidas , frente de edificios , etc.
Altura recomendada de 6 a 8 m.
Su luz es del tipo Blanco Frío (6800 a 7200ºK)
y su potencia ronda los 11400 Lumen/m.
Consumiendo no mas de 120w a plena potencia.

El Control lumínico se realiza mediante un microprocesador incluido en el Sistema Lampyris logrando una Optimización de Alturas y ángulos de reflexión.

 

 

 

 

Para mayor informacion tecnica sobre esta avanzada luminaria pueden contactarse directamente con el ing al
Teléfono/fax 0280-154570404 o al e-mail [email protected]

Fuente: http://www.facebook.com/juanjose.cinalli

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INVAP: Hecho en Argentina

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INVAP: Hecho en Argentina

Posted on 07 julio 2012 by hj


Foto: desarrolloydefensa.blogspot.com

 

Fuente: DEFT TV Argentina

http://www.youtube.com/user/DEFTVargentina

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DANIEL PAZ & RUDY | Página 12

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