Es aparentemente multifacética, andariega dentro de la célula vegetal, y sólo es posible verla con microscopía de avanzada. Se trata de una proteína llamada ASR, que otorga resistencia a la sequía. Su eficacia ya fue probada al introducirla en plantas como el maíz y el arroz. Según los investigadores, esta proteína “vedette� entra en escena cuando la planta está en una situación límite de sequedad que pone en juego su supervivencia.

Investigadores de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales detectaron que una proteína llamada ASR, permite a las plantas soportar mejor situaciones adversas como la escasez de agua. Luego de comprobar su resistencia a la sequía, los investigadores detectaron una actividad curiosa, poco frecuente, que les llamó la atención. “En una imagen al microscopio de una célula vegetal, lo habitual es observar esa familia de proteínas en el núcleo. Para nuestra sorpresa, la vimos en el citoplasma, y muy abundante�, indicó a Argentina Investiga Norberto Iusem, director del estudio y quien la bautizó “ASR�, sigla en inglés que remite a la regulación hormonal y presencia también en fruto maduro.

Cuando Iusem se detuvo en ella, era una total desconocida. “Me atrajo -relata- porque era muy abundante y no se sabía para qué servía. Originalmente, se encontró en el tomate; luego se vio que estaba presente en todas las plantas, menos en Arabidopsis, que se usa como planta modelo en investigación�. Desde entonces y hasta hoy, muchos investigadores en todo el mundo la han tenido en la mira.

“En la actualidad está probado que pertenece a una familia de proteínas que interviene ante situaciones de escasez de agua. Uno de sus miembros existe en una variedad de tomate, Lycoperson chilense, que se halla de pie en una zona tan árida como el desierto de Atacama, en Chile. En este contexto, ya hay laboratorios que generaron plantas transgénicas, es decir, con el gen que codifica esta proteína, y observaron que toleran situaciones adversas, de estrés, como la sequía�, indica Iusem.

“Rara como encendida�

Miles de células dan vida a una planta, y explorar qué ocurre en su interior es un imán, casi una obsesión para estos científicos. “Yo miro las hojas y las raíces porque allí está esta proteína con sus distintas variantes. Especialmente en la raíz es donde se detecta la señal primaria de escasez de agua�, describe el especialista del Instituto de Fisiología, Biología Molecular y Neurociencias (IFIByNE-Conicet).

Como las plantas no se mueven, bajo tierra avanzan como pueden mediante sus raíces a modo de tentáculos, en pos de nutrientes y agua. Cuando no los encuentran, un sistema vascular permite que una señal viaje hasta órganos más lejanos para desarrollar supervivencia. “Los cactus -ejemplifica- tienen una capacidad de reserva de agua asombrosa; están de pie a pesar de que hace meses que no llueve�. Entre los recursos que guardan las plantas, los científicos encontraron que ASR se hace notar más cuando las lluvias son esquivas. El gen que codifica esta proteína no presenta mayor actividad en especies que habitan zonas selváticas con abundante precipitación y, en cambio, se enciende o se activa en ambientes secos. “También, hace un par de años, descubrimos que en regiones del Perú, donde hay mayor variedad climática durante el año, hay más diversidad genética a nivel poblacional relacionada con esta familia de proteínas en el tomate peruano�, comenta Iusem.

Si bien diversas investigaciones en otros laboratorios desnudaron qué ocurre con esta proteína en varias especies vegetales, un reciente estudio de este grupo local publicado en la revista “PLoS One� descubrió que es más extraña de lo que imaginaban. “Lo curioso es verla en el citoplasma de la célula, porque no es lo habitual para este tipo de proteína, que es un factor de transcripción de genes, es decir, se supone que tiene un rol protagónico en el núcleo. Ahora reflexionamos sobre eso y creemos que debe cumplir también alguna función en el citoplasma�, enfatiza Iusem, quien dirigió esta investigación en la que participaron Martiniano Ricardi, Francisco Guaimas, Rodrigo González, Hernán Burrieza, María López-Fernández, Elizabeth Jares-Erijman y José Estévez.

Esta novedad es “muy atrayente�, consideran, mientras se concentran en buscar cuál será su función en el citoplasma. Una de las hipótesis que sugieren es que actúe como “chaperona�, es decir, que acompañe a otras moléculas para asegurar que todo en la célula salga sin mayores sobresaltos. “Suponemos -indica- que ASR ayuda a plegarse a otras proteínas, de manera que adopten la conformación correcta en el espacio�, y no cometan errores en sus posibles combinaciones de forma, dado que esta “vedette� entra en escena cuando la planta está en una situación límite, de sequedad, que pone en juego su supervivencia. Es decir, no es un buen momento para equivocarse.

Con nuevos interrogantes por responder, Iusem insiste en obtener más información sobre ASR. “Cuanto más conozcamos cómo funciona esta proteína en la célula, podremos comprender la respuesta global que monta la planta para resistir sequías y, eventualmente, lograr aumentar el rendimiento de cultivos en condiciones climáticas desfavorables�, concluye.

Rodolfo Zibell
Subsecretaría de Relaciones Institucionales
Universidad de Buenos Aires

Fuente: Universidad de Buenos Aires

http://infouniversidades.siu.edu.ar/noticia.php?titulo=una_proteina_que_resiste_a_las_sequias&id=1854

El Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación productiva, financiará proyectos de grupos científicos integrados por investigadores argentinos y de dos prestigiosas instituciones del extranjero.

Subsidian proyectos de cooperación internacional con Sociedad Max Planck y Universidad de Illinois [Foto: archivo]
La Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, dependiente del Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, abrió dos nuevas convocatorias de cooperación internacional, en el marco del instrumento Proyectos de Investigación Científica y Tecnológica 2013 (PICT 2013). Las líneas “PICT 2013 cooperación internacional Max Planck� y “PICT 2013 cooperación internacional Illinois�, administradas por el Fondo para la Investigación Científica y Tecnológica (FONCyT) de la Agencia, otorgarán subsidios de entre $250.000 y $500.000. Los aportes serán destinados al financiamiento de proyectos presentados por grupos de investigación pertenecientes a entidades nacionales públicas o privadas sin fines de lucro, en colaboración con la Sociedad Max Planck (de Alemania) y de la Universidad de Illinois (Estados Unidos).

Las iniciativas a presentar en el marco de la convocatoria PICT 2013 Max Planck, deberán estar centradas en tres temas prioritarios: biociencias, que incluyen procesos de biología molecular básica, modelos de investigación en biociencias, neurociencias y fisiología vegetal; nanociencias o nanotecnología, vinculadas a sistemas supramoleculares, interfaces funcionales y autoensamblado; nano-óptica, óptica cuántica o puntos cuánticos; nanoelectrónica y nanomagnetismo; nanoestructuras y nanoprocesamiento; ciencias de los materiales o ciencias del medio ambiente. También se considerarán proyectos en la temática humanidades.

Esta convocatoria permanecerá abierta hasta el 5 de julio y los beneficiarios contarán con un plazo de tres años para la ejecución de las iniciativas.

Por su parte, los proyectos que apliquen a la convocatoria PICT 2013 Illinois, deberán apuntar a los desarrollos en las siguientes temáticas estratégicas: aumento de la productividad agrícola y la sustentabilidad ambiental; bioexploración para agricultura y salud humana; biomasa y biocombustibles; biotecnología; mejora de cultivos y producción de semillas; procesamiento de alimentos; biorefinerías y bioingeniería; polímeros y químicos; producción animal tradicional; producción y procesamiento de frutas y verduras; y genómica.

Los interesados deberán presentar sus iniciativas hasta el 12 de julio y contarán con un plazo de tres años para la consecución de las mismas.

Para más información, consulte las bases de proyectos PICT 2013 en el sitio de la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica o envíe un correo electrónico.

Fuente: Ministerio de Ciencia

http://www.mincyt.gov.ar/noticias/noticias_detalles.php?id_noticia=1362

Unos compuestos orgánicos denominados acridonas pudieron inhibir, en ensayos in vitro, la multiplicación de los virus responsables del dengue y la fiebre hemorrágica argentina. Atacan una enzima de la célula que emplea el virus para su replicación, pero no afectan a la célula. El trabajo, llevado a cabo por investigadores Exactas-UBA, fue publicado en una prestigiosa revista internacional.

El ratón común de campo es el reservorio del virus Junín, responsable de la fiebre hemorrágica argentina. Foto: Hans Hillewaert

Son dos enfermedades virales que no tienen un tratamiento efectivo y que pueden resultar mortales: el dengue, transmitido por el mosquito Aedes aegypti, y que está presente en más de 150 países del mundo; y la fiebre hemorrágica argentina, causada por el virus Junín, que cuenta con una vacuna. Ahora, un equipo de investigadores de de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la UBA, probó una familia de compuestos, denominados acridonas, con los que lograron inhibir la multiplicación de ambos virus. Los ensayos se realizaron in vitro, y los resultados se publicaron en Current Medicinal Chemistry y Antiviral Research.
“Ensayamos una serie de derivados de acridonas y comprobamos que tenían acción específica contra ambos virus, Junín y dengue, y sin afectar a la célula. Porque cuando se estudia la actividad antiviral uno prueba que se inhiba el virus pero que no haya toxicidad para la célula, y estos compuestos tienen un índice de selectividad tal que la concentración que es activa contra el virus es de 100 a 200 veces menor que la concentración citotóxica�, detalla Elsa Damonte, profesora en el Laboratorio de Virología del Departamento de Química Biológica, de Exactas-UBA e investigadora del IQUIBICEN, instituto CONICET-UBA.
Por su parte, Norma D’Accorso, investigadora del CIHIDECAR, instituto CONICET-UBA y profesora del Departamento de Química Orgánica de Exactas-UBA, explica qué son las acridonas, producidas en su laboratorio: “Son compuestos orgánicos, que obtenemos por síntesis, y su molécula está formada por dos anillos aromáticos, fusionados a un anillo central que tiene un átomo de nitrógeno unido a hidrógeno, la sustitución de este último por otro conjunto de átomos da origen a otros compuestos derivados de la misma familia�. La investigadora explica que en su laboratorio efectúan modificaciones en la molécula para que sean más solubles y estables.

Doble acción
Desde hace varios años, en el Laboratorio de Virología se viene probando la actividad antiviral de diferentes compuestos. “Los que nos dieron muy buenos resultados fueron las acridonas�, asegura Damonte, y destaca: “Lo interesante es que afectan a más de un blanco�. Esto significa que el compuesto inhibe la multiplicación del virus bloqueando distintos engranajes de la maquinaria replicadora.
El virus dengue (flavivirus) y el Junín (arenavirus) tienen ARN como material genético, y ambos están asociados a síntomas hemorrágicos. De hecho, el dengue presenta una forma benigna, pero tiene también una forma más grave, hemorrágica, que puede causar la muerte.
En busca del mecanismo de acción de las acridonas, los investigadores observaron que estos compuestos afectaban la síntesis del ARN viral, porque actúan sobre una enzima de la célula que es aprovechada por estos virus para sintetizar un precursor del ARN, la guanosina.
Para confirmar que se ve afectada la guanosina celular, los investigadores infectaron las células, agregaron el compuesto y observaron que la producción de virus se veía disminuida. A continuación, agregaron guanosina en exceso, y vieron que el efecto se revertía, y los virus se multiplicaban. Pero la reversión no era total, sino del 50%. De este resultado se infiere que las acridonas tienen también otro efecto, que no fue dilucidado todavía, pero los investigadores estiman que podría verse afectada la polimerasa del virus. Como las acridonas tienen una molécula plana, ésta puede intercalarse en la hélice de los ácidos nucleicos del virus, y así produce un bloqueo en la multiplicación viral.

Antivirales de amplio espectro
“El hecho de tener más de un blanco de acción hace que estos compuestos sean muy interesantes, porque de este modo pueden tener actividad contra diversos virus patógenos, son lo que se llaman pan-antivirales�, subraya Damonte. En general, es difícil encontrar antivirales que tengan amplio espectro, la mayoría de ellos son específicos para un virus en particular.
En los últimos años, la investigación se ha orientado a encontrar drogas dirigidas contra blancos celulares que sean utilizados por el virus para su ciclo de multiplicación. Eso permite que si una misma enzima es usada por más de un virus, una droga que bloquee esa enzima será activa contra diferentes virus. “Con las drogas que afectan un blanco celular, lo que hay que controlar es la toxicidad, es decir, que no sea letal para la célula�, resalta Damonte.
Según la investigadora, otra ventaja de los antivirales dirigidos a la célula es que se disminuye la posibilidad de que se produzcan variantes resistentes. En general, cuando un antiviral muy específico debe usarse en forma prolongada, después de cierto tiempo el virus muta y se producen variantes resistentes a la droga. “Cuando el blanco es celular, como no es tan específico, la generación de resistencia puede ser menor�, comenta.
En el caso de las acridonas, Claudia Sepúlveda, primera autora de los trabajos publicados, se encuentra realizando ensayos para confirmar si estos antivirales pueden generar o no resistencia.

Elsa Damonte, Claudia Sepúlveda y Norma D´Acorso. Foto: Diana Martinez LLaser
Pruebas in vitro
Los investigadores realizan sus ensayos en células de riñón de mono (denominadas Vero), en las que se pueden propagar los virus dengue y Junín. Cuando el virus multiplica en esta línea celular, se puede ver que se forman placas que permiten cuantificar la actividad viral. De este modo, los investigadores pueden calcular la cantidad de virus en presencia y ausencia del compuesto.
Una vez que se pueda confirmar que los compuestos en cuestión tienen la estabilidad y solubilidad necesarias, los investigadores planifican iniciar pruebas en animales. “Ello implicaría una colaboración con otro grupo, por ejemplo de Cuba o Brasil, países afectados por el dengue y muy interesados en encontrar un fármaco eficaz, al igual que grupos de los Estados Unidos�, indica Damonte. En realidad, hay pocos modelos animales para el estudio del dengue, porque en roedores no se conseguía reproducir la enfermedad.
En el caso del virus Junín, si bien es específico de la Argentina, pertenece a una familia, los arenavirus, que están distribuidos en toda América, incluyendo los Estados Unidos, y también en �frica. El reservorio de estos virus es un roedor, y cada especie de virus tiene un roedor específico. En el caso del Junín, es el Calomys musculinus, el ratón de campo común. Estos virus son estudiados, además, porque podrían tener un uso potencial como armas biológicas.
Las investigadoras subrayan que, antes de hacer un ensayo in vivo, resulta necesario confirmar las características de los compuestos. Al respecto, D’Accorso señala que en su laboratorio está probando diferentes sustituciones de átomos en la molécula de las acridonas para dar con un compuesto que tenga muy buena solubilidad y estabilidad.
“Tener un sustituyente en una posición o en otra hace que la actividad sea mucho más alta, o prácticamente desaparezca. Cambiar un cloro por un bromo también afecta la actividad. Entonces, es un compuesto que despierta interés, pero tenemos que seguir estudiándolo para conocer perfectamente la relación entre la estructura y actividad del compuesto�, afirma.
Lo cierto es que sería necesario optimizar la parte química, para asegurar que el compuesto siempre se disuelva de la misma manera. “A nosotros estos compuestos nos entusiasman, porque pensamos que tienen buenas perspectivas�, concluye Damonte.

El dengue y sus variantes
El virus del dengue tiene cuatro variantes o serotipos. Cuando una persona es infectada por primera vez, puede presentar una forma suave, que se conoce como fiebre de dengue, y es parecida en sus síntomas y signos clínicos a una gripe. Pero una misma persona puede volver a infectarse con cualquiera de los serotipos. En la primera infección el organismo produce anticuerpos, pero éstos son protectores solo para ese serotipo. Si la persona se reinfecta con otro serotipo, los anticuerpos se unen al segundo serotipo pero no lo neutralizan y el virus puede entrar en la célula como un complejo infeccioso antígeno-anticuerpo; de este modo, los efectos pueden ser más graves, porque se da lo que se conoce como “incremento de la infección mediado por anticuerpos� produciendo el dengue hemorrágico, que tiene una alta tasa de mortalidad.
“En los últimos años se incrementó mucho tanto la fiebre de dengue como esta forma más severa. Por eso es importante que los antivirales sean efectivos contra los cuatro serotipos. Esta es una capacidad que tienen las acridonas, si no, no tendría sentido utilizar un antiviral que no protegiera contra los cuatro serotipos�, señala Damonte.

Fuente: UBA

http://noticias.exactas.uba.ar/dengue-virus-junin-fiebre-hemorragica-damonte-daccorso

Un informe patrocinado por la Organización de Estados Iberoamericanos revela que Brasil, México y Argentina aportaron en 2010 el 90 por ciento del total en América Latina y el Caribe

En Iberoamérica, la cantidad de investigadores y tecnólogos aumentó un 82 por ciento entre 2010 y 2001, llegando a 440 mil personas de dedicación completa. Así surge del tradicional informe El Estado de la Ciencia 2012 presentado días atrás en Buenos Aires por la Red de Indicadores de Ciencia y Tecnología (Iberoamericana e Interamericana – RICYT).

El documento, patrocinado por la Organización de Estados Iberoamericanos, muestra que, en 2010, Brasil concentraba más de la mitad de los investigadores y tecnólogos de toda América Latina y el Caribe. Y si se agregan los de México y Argentina, la proporción llegaba a casi el 90 por ciento del total.

La mayor cantidad de graduados de doctorado se concentra en las áreas de ciencias naturales y exactas, seguidas por las ciencias sociales, humanidades y ciencias médicas.

En 2010, el conjunto de los países de Iberoamérica invirtió en investigación y desarrollo un monto equivalente al 0,93 por ciento del PBI regional. Sólo España, Brasil y Portugal lograron superar el umbral del 1 por ciento del PBI del país.

La preeminencia de Brasil en la inversión regional en investigación y desarrollo fue acentuada, ya que superó el 60 por ciento del total. Argentina, en tanto, tuvo una evolución positiva después de la crisis de principios del decenio pasando de representar el 6,9 por ciento del total de la inversión de América Latina y el Caribe en 2001 al 9,7 por ciento en 2010.

Pero si bien el crecimiento de la región en inversión y número de investigadores es significativo, se trata de un volumen pequeño en el contexto mundial, reconoció el doctor Rodolfo Barrere, secretario técnico de la RICYT. “América Latina actualmente sólo aporta el 3 por ciento de la inversión mundial en Investigación y Desarrollo y casi el 4 por ciento de los investigadores�, dijo a la Agencia CyTA.

Fuente: AGENCIA CYTA-INSTITUTO LELOIR/DICYT

http://www.dicyt.com/noticias/la-cantidad-de-investigadores-y-tecnologos-de-iberoamerica-aumento-82-por-ciento-en-una-decada

Se otorgarán hasta $7.500.000 como aportes no reembolsables a instituciones o empresas que brinden servicios tecnológicos al sector de las PyMES, con el objetivo de contribuir a un aumento en su producción de bienes o servicios.

Hasta $7.500.000 para el desarrollo de servicios tecnológicos que incrementen la producción [Foto: archivo]
La Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica, dependiente del Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva, otorgará aportes no reembolsables (ANR) de entre $2.500.000 y $7.500.000 para el financiamiento de proyectos tendientes al fortalecimiento y el desarrollo de capacidades de prestación de servicios tecnológicos orientados a la producción de bienes y servicios. La nueva línea denominada FIN SET 2013, administrada por el Fondo Tecnológico Argentino (FONTAR) de la Agencia, está destinada tanto a instituciones públicas o privadas sin fines de lucro como a empresas argentinas que brinden un servicio tecnológico al sector productivo, principalmente al sector de las PyMES.

Los proyectos deberán estar centrados en promover la prestación de nuevos servicios tecnológicos, en la mejora de los servicios existentes o en el desarrollo de nuevas soluciones tecnológicas para su prestación. Los ANR podrán ser aplicados a la incorporación de recursos humanos con el objetivo de fortalecer las capacidades de gestión del conocimiento dentro de la institución y a la adquisición de servicios, materiales, equipamiento, bienes de capital e infraestructura especializada. También será aceptable la inversión en: equipos y programas informáticos; licencias de tecnología, infraestructura general no especializada y equipamiento; y adecuaciones necesarias para la prestación de los servicios tecnológicos.

El monto de ANR solicitado no podrá ser menor a $2.500.000 y ni mayor a $7.500.000 aplicables al financiamiento de hasta un 80% del costo total del proyecto. La institución beneficiaria deberá aportar el 20% restante como contraparte.

La convocatoria permanecerá abierta hasta el 8 de agosto. Para acceder a más información sobre bases, condiciones y formularios para la presentación de iniciativas ingrese en el sitio web de la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica o solicítelos por correo electrónico.

Fuente: Ministerio de Ciencia

http://www.mincyt.gov.ar/noticias/noticias_detalles.php?id_noticia=1360

Con ingenio y dedicación crearon una herramienta educativa para enseñar de manera diferente matemática, física y electrónica.

Foto: Nicolás Brown Bustos

Foto: Pablo Marcó del Pont

Por Natalia Szydlowski | Toma Mate y Avivate

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Nicolás Brown Bustos (Ingeniero Industrial) y Pablo Marcó del Pont (Desarrollador Informático) no se conocen, pero ambos tuvieron una idea similar: el diseño de un “robot araña� capaz de ser una herramienta educativa diferente, divertida e interesante para introducir conceptos de matemática, física y electrónica en escuelas primarias, secundarias y terciarios. La araña de Nicolás está hecha de papel, mientras que la de Pablo es de madera. Asimismo, presentan diferencias en el resto de los materiales y funcionamiento. En una doble entrevista con cada uno de ellos, nos explican más sobre estas “arañas�.

¿Cómo se llama y qué es?

Nicolás: Se llama Hexapel porque es un «Hexápodo de Papel». Es un juguete para armar, que con papel, un motor y una pila, permite construir un robot que camina. Tiene 6 patas, y se mueve como una araña. Mide aproximadamente 20cm de ancho, 20cm de largo y 10cm de altura.

Pablo: Simplemente lo llamé «Robot Araña con Servos» (los servos son un tipo de motores que se usa en robótica y aeromodelismo). Lo considero una herramienta para el aprendizaje de tecnologías de control, protocolos de comunicación y electrónica digital. Tiene 6 patas, mide 30 cm de ancho, 20 cm de largo y 10 cm de alto. Se maneja a través de la computadora.

¿Cómo surgió la idea?

Nicolás: Cuando mi hermano estudió Diseño Gráfico hizo un «juguete» sólo de papel y yo lo ayudé con los planos, que terminó siendo un bicho parecido a Hexapel, pero que no caminaba. La idea de los robots que caminan vino muchos años después, viendo los diseños de Theo Jansen (artista y escultor cinético). Luego vi modelos de robots hexápodos, pero eran complejos y caros. Juntando todas estas piezas, se me ocurrió que se podía llevar las ideas de Theo Jansen a un pequeño robot de juguete, y hacerlo de papel como el que hice con mi hermano, de manera simple y barata.

Pablo: La idea surgió cuando vi un video en YouTube de una araña que solo usaba 2 motores para moverse. Se me ocurrió que usando más motores podría lograr una mayor libertad de movimientos.

¿Por qué utilizaste esos materiales?

Nicolás: Usé papel porque es un material relativamente sustentable: se puede obtener papel de bosques replantados, y 100% reciclable. Además es barato, no se necesitan moldes o matrices para hacer un juguete de papel y se puede imprimir en cualquier impresora.

Pablo: Usé los materiales más baratos que pude encontrar, placa de fibrofácil, silicona como pegamento, y los servomotores más económicos del mercado.

¿Qué dificultades encontraste al diseñarlo y/o armarlo?

Nicolás: El diseño de las piezas en sí lleva varias horas de prueba y error. Dibujo la pieza, la escaneo para dejar un registro de cómo es, la recorto, la armo, y generalmente encuentro alguna parte que puede mejorarse y vuelvo a dibujar. Uno de mis objetivos era trabajar con la menor cantidad de piezas posibles, lo que logré haciendo que cada pata entrara en una hoja, pero no fue sencillo. Otra dificultad fue encontrar un motor que funcionara a la velocidad adecuada y permitiera mover las seis patas. Finalmente encontré uno en internet, pero ¡tuve que traerlo desde Inglaterra!

Pablo: Al principio se me dificultó generar la señal, que es a través de modulación por ancho de pulso (técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica para transmitir información) ya que lo hacía con un circuito oscilador. Pero el mayor inconveniente fue el ruido en la línea de datos, lo que producía movimientos erráticos en los motores. El resto del armado fue relativamente sencillo.

¿Cuánto tiempo te llevo el diseño?

Nicolás: Comencé con el diseño en 2010, pero ese mismo año comencé a estudiar una maestría, por lo que lo abandoné hasta este año, cuando finalmente la terminé. Como lo hago por placer, como un hobby, realmente no sé cuántas horas me llevó.

Pablo: Comencé el proyecto al comprar 2 motores en el 2008, los probé con el oscilador y no me convenció así que lo dejé de lado. En el 2009 probé controlarlo con un microcontrolador (16F84) y funcionó bastante mejor. Luego encargué 16 motores más a un vendedor chino (por ebay) y fabriqué la estructura en fibrofácil. Cuando llegaron los motores estaba con mucho trabajo y lo dejé. Recién este año lo pude terminar.

¿Qué dificultad tiene el armado?

Nicolás: Realmente no es muy difícil de armar. Con las piezas ya impresas, se puede armar todo el robot en unas horas: cortar las piezas, plegarlas, ensamblarlas, etc.

Pablo: El armado de la parte mecánica puede hacerlo un niño de 10 años. El circuito de control es un poco más complicado.

¿Cómo funciona?

Nicolás: Adentro lleva un motor, como de autito de juguete; El motor funciona con una única pila AA (que puede ser ¡recargable!).Con unos engranajes se baja la velocidad de rotación del motor, para que las patas se muevan a una velocidad razonable. Al bajar la velocidad, el motor puede impulsar a las 6 patas. El secreto para que el giro del motor se convierta en el movimiento de las patas está en los vínculos mecánicos de las piezas, hechos todos en papel. Por lo pronto Hexapel sólo puede caminar hacia adelante o hacia atrás, pero no puede girar.

Pablo: El circuito de control (que está en la araña) recibe los datos de la computadora por el puerto serie (se encuentra en las CPU de escritorio, tiene 9 pines, es donde se enchufaban los mouse viejos). Con estos datos, genera pulsos periódicos que al variar la forma de onda, logra que los motores se muevan entre 0 y 180 grados. Con lo cual, uno puede hacer que la araña camine hacia atrás, hacia adelante, de costado, al revés, o sea cabeza abajo.

¿Qué costo tiene?

Nicolás: Mi objetivo inicial era hacer un robot por 1% del valor del robot que una vez había visto que costaba nada más y nada menos que 1000 U$S, así que me puse esa meta: 10 U$S. El costo principal está en el motor y los engranajes, que por ahora son importados.

Pablo: Alrededor de $850. Esta cuenta se desprende de que la placa controladora sale alrededor de $250, los 18 motores $500, y las pilas unos $100 las cuatro unidades.

¿Qué aplicación le darías?

Nicolás: Hexapel es un juguete, pero no es un juguete normal. La idea no es sólo tener el robot, sino principalmente armarlo uno mismo. Hay mucho para aprender en el armado, aún sin darse cuenta se aprende mucho de geometría y mecánica al ver cómo se arma y se mueve el robot. Además, es sustentable! Así que Hexapel es eso: un juguete inteligente, sustentable y divertido.

Pablo: La principal aplicación es en el campo educativo para demostrar los pasos necesarios para armar un robot y como prueba de concepto. Implica el aprendizaje de programación en C#, assembler, diseño y armado de circuitos electrónicos, protocolos de comunicación RS-232, RS-485, PWM, control de actuadores (en este caso servomotores) y mecanizado de piezas.

¿Algún proyecto futuro?

Nicolás: Por lo pronto, quiero terminar de diseñar a Hexapel, y de ser posible fabricarlo en una escala que me permita ofrecerlo a un precio accesible. El prototipo está hecho sobre papel a mano; quiero hacer un diseño más «profesional» que me permita imprimirlo a gran escala. Más a largo plazo espero poder desarrollar modelos más complejos, quizás incluyendo otros materiales que sean sencillos, baratos y sustentables (por ejemplo, plástico de botellas).

Pablo: Planeo armar una fundición de aluminio casera para poder moldear piezas en aluminio y así utilizarlas en este y mis otros proyectos de robótica, entre ellos el “Brazo Robot Hidráulico con Jeringas y Palitos de Helado�.

Fuente: Nicolás Brown Bustos

Fuente: Pablo Marcó del Pont

Agradecemos a Nicolás Brown Bustos y Pablo Marcó del Pont

Para más información de “Hexápelâ€�: [email protected]

Para más información de “Robot Araña con Servosâ€�: [email protected]

Fuente: Toma Mate y Avivate
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